To me this word is actually an important one, because we like or dislike things, then when we dislike generally we complain. So I would like to use the verb beschweren correctly.
Which one of my examples below corresponds with the English sentence?
The tourists complained that they had trouble following the guide.
Die Touristen beschwert, dass sie sich schwer tun, den Reiseführer zu folgen.
Die Touristen beschwert, dass sie im Anschluss an die Führung Probleme hatte.
Die Touristen beschwert, dass sie Schwierigkeiten damit hatte, den Reiseführer zu folgen.