En la entrada de camello del Diccionario de la Lengua aparece
camello pardal
- m. desus. jirafa.
Por otro lado, en la entada pardal aparece:
- adj. desus. Dicho de una persona: Aldeana; por vestir los aldeanos habitualmente de pardo.
- m. leopardo.
- m. gorrión (‖ pájaro muy abundante en España).
- m. pardillo (‖ ave).
- m. Acónito o anapelo.
- m. coloq. Hombre bellaco, astuto.
- m. desus. camello pardal.
De hecho, la primera vez que aparece jirafa en el Diccionario de la Lengua es en la edición de 1843, y es un lacónico:
JIRAFA. f. Camello pardal
¿De dónde viene esto?