Estoy pensando introducir esta forma verbal en mis expresiones, que la encuentro más a menudo en literatura de antaño y que me parece no solo poética, sino práctica en algunas situaciones.
Otro ejemplo: "Acercóse" en lugar de "Se acercó"
Mi pregunta es: ¿Cuál es el nombre de esta forma verbal? Y, ¿Es válido usarla para cualquier verbo y expresión o hay alguna regla que limita su uso?