From https://old.math.tsu.ru/50gagarin/moon.doc
...перелеты в рамках проекта США Аполлон (1968-1972), а также проекта СССР автоматической экспедиции по забору и возврату Лунного грунта (Луна-16, 20, 24, 1970-1976), они имели близкие траектории, лишь полеты советских КА с Луны на Землю удалось осуществить без коррекции траектории.
translation -
...flights within the project of the USA Apollo (1968-1972) and also the project of the USSR of an automatic expedition on a fence and return of Lunar soil (the Luna-16, 20, 24, 1970-1976), they had close trajectories, only flights of the Soviet spacecrafts from the Moon to Earth managed to be made without correction of a trajectory.
From http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/znan/1979/1/1-ka.html
Старт «Лунной ракеты» к Земле происходил по направлению лунной местной
вертикали. Это направление «запоминалось» системой управления при
посадке на Луну. В случае если продольная ось взлетной ступени могла
быть отклонена от вертикали при взлете, система управления выдавала
необходимые команды, благ��даря которым ракета выходила на нужную
траекторию.
При достижении необходимой скорости разгона (например, у АС «Луна-16»
она равнялась 2708 м/с) двигатель отключался, и «Лунная ракета» далее
шла по баллистической траектории.
transaltion -
The start of "A lunar rocket" to Earth happened in the direction of a
lunar local vertical. This direction "was remembered" by a control
system at moonfall. In case the longitudinal axis of a take-off
stage(step) could be rejected from a vertical at take-off, the control
system issued necessary commands thanks to which the rocket came to
the necessary trajectory.
At achievement of necessary speed of dispersal the engine was
switched-off, and "The lunar rocket" went further on a ballistic
trajectory.
From http://galspace.spb.ru/index90.file/luna16.html
После забора грунта и определения лунной вертикали в заданное время возвратная ракета стартовала с поверхности Луны строго вертикально (допустимое первоначальное отклонение продольной оси аппарата от лунной вертикали не должно было превышать 25°). В процессе работы двигателя строго выдерживалось направление вектора скорости по лунной вертикали. Отсечка двигателя производилась при достижении заданной скорости(2700 м/с) в направлении местной вертикали. После окончания работы ДУ отделялась. Весь обратный перелет до Земли возвратная ракета проводила в неориентируемом состоянии с закруткой вокруг любой из осей для равномерного прогрева аппарата от Солнца. Перелет по трассе Луна-Земля, длившийся 84 часа, проходил без коррекций траектории движения ВР.
translation -
After an intake of soil and definition of a lunar vertical in the set
time the returnable rocket started with the surface of the Moon
strictly vertically (the admissible initial deviation of a
longitudinal axis of the device from a lunar vertical should not have
exceeded 25 °). In the course of operation of the engine the direction
of a vector of speed on a lunar vertical was strictly maintained. The
cut-off of the engine was made at achievement of the set speed (2700
m/s) in the direction of a local vertical. After completion of work
the propulsion system separated. The returnable rocket carried out all
flight to Earth in a nonorientable state with turning around any of
axes for uniform warming up of the device from the Sun. The flight
lasting 84 hours took place without corrections of a trajectory of the
movement of a returnable rocket.
There is also a mention of a scientific article, but this article is not available online.
Авербух А.И., Волохов Ю.Д., Королева Л.С. Методика прицеливания при перелете с Луны на Землю // Космические исследования, 1973, том 11, страницы 407-416.
Averbukh A.I., Volokhov Yu.D., Koroleva L.S. Methods of aiming at flight from the Moon to Earth//Space researches, 1973, volume 11, page 407-416.
