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Este documento resume la historia de la robótica y los principales productos de Lego para su enseñanza. Explica que el término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov y que Lego Mindstorms surgió de una colaboración con el MIT. Compara los modelos RCX, NXT y EV3 de Lego, destacando sus características y objetivos educativos.

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COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA JUAN SEBASTIAN MARTINEZ CRUZ 904 CODIGO 19
HISTORIA DE LA ROBÓTICA La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica . En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras además de tener fantasías o fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan por contar con una representación del miembro masculino a gran escala.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA RCX Lego Mindstorms es el resultado de la colaboración de Lego con el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts), un ejemplo típico que ponen en las escuelas de negocio como modelo de relaciones que deben crearse entre la industria y la investigación académica, pues resultaron beneficiosas para ambas partes. El acuerdo suscrito consistía que Lego financiaba las investigaciones sobre la forma de cómo aprenden los niños realizadas por el grupo de epistemología y aprendizaje del MIT, y a cambio, se le cederían nuevas ideas para sus productos, que podría lanzar al mercado sin tener que pagar derechos MIT. Fruto de esta colaboración fue RCX un derivado del desarrollo por del MIT Programmable Brick (Ladrillo programable). El RCX es el diseño comercial y fabricado en serio del inicial modelo inicial diseñado por el MIT, siendo las diferencias fundamentales, las nacidas de las derivadas de la fabricación en serie y sobre todo de construirlo robusto, de forma que aguantara el trato, que niños preadolescentes puedan darle, pues en principio se diseñaba para niños a partir de 12 años. Las directrices que se buscaron para este producto son: •El sistema debe ser sencillo de manejar para el nuevo usuario y a la vez permitir realizar diseños sofisticados a los usuarios iniciados. •Debe poderse emplear de diferentes formas. El objetivo es que nunca se consideres que se han acabado las posibilidades del sistema y tener en cuenta por otra parte que cada cual tiene in mente un objetivo diferente para el objeto. •Ser simple, básico. En el MIT se descubrió que por acumulación de módulos sencillos de sensores y motores, (que llamaron Cricket), el usuario generaba nuevas aplicaciones creativas.
ROBÓTICA NXT •LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación. • Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva. • Está homologado para participar en las competiciones referentes internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot Olympiad) en España.
ROBÓTICA EV3 Este nuevo set básico ("Core set") está optimizado para su uso educativo en clase o en casa y contiene todo lo que necesita para aprender con el estimulante set LEGO ® MINDSTORMS ®. Permite a los estudiantes construir, programar y probar sus soluciones basadas en la tecnología robótica de vida real. Contiene el ladrillo inteligente EV3, un pequeño pero potente ordenador que hace posible el control de servo- motores y captar información de sensores. También permite la comunicación BT y WiFi, así como la programación y registro de datos ("data logging").
COMPONENTES NXTRESISTENCIAS Una resistencia limita la corriente eléctrica que circula a su través. Cuanto mayor sea el valor de la resiste Mayor oposición presentara al paso de la corriente.
FOTORESISTENCIA O LDR Una fotorresistencia o LDR es un tipo especial de resistencia. No lleva código de colores, y el valor de su resistencia varía según la cantidad de luz que le llegue. Hay de diferentes tamaños y valores. Estas resistencias no tienen polaridad, por lo que da igual en qué dirección las montes en el circuito. Hay una especialmente útil para el NXT, ya que es muy pequeña y pasa por los agujeros de las vigas. Sus valores (desde totalmente oscuro a mucha luz) son amplios, por lo que resulta muy adecuada.
POTENCIOMETROS Un potenciómetro es una resistencia (como las primeras que hemos visto) con la diferencia de que puedes variar su valor, habitualmente con un eje como éste:
ESPECIFICACIONES NXT •Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash •3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos •577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado •Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar •Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit •Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas •Peso de 4.6 libras
COMPARACIÓN Fruto de esta colaboración fue RCX un derivado del desarrollo por del MIT Programmable Brick (Ladrillo programable). El RCX es el diseño comercial y fabricado en serio del inicial modelo inicial diseñado por el MIT, siendo las diferencias fundamentales, las nacidas de las derivadas de la fabricación en serie y sobre todo de construirlo robusto, de forma que aguantara el trato, que niños preadolescentes puedan darle, pues en principio se diseñaba para niños a partir de 12 años. •LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación. Contiene el ladrillo inteligente EV3, un pequeño pero potente ordenador que hace posible el control de servo- motores y captar información de sensores. También permite la comunicación BT y WiFi, así como la programación y registro de datos

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  • 10. COMPARACIÓN Fruto de esta colaboración fue RCX un derivado del desarrollo por del MIT Programmable Brick (Ladrillo programable). El RCX es el diseño comercial y fabricado en serio del inicial modelo inicial diseñado por el MIT, siendo las diferencias fundamentales, las nacidas de las derivadas de la fabricación en serie y sobre todo de construirlo robusto, de forma que aguantara el trato, que niños preadolescentes puedan darle, pues en principio se diseñaba para niños a partir de 12 años. •LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación. Contiene el ladrillo inteligente EV3, un pequeño pero potente ordenador que hace posible el control de servo- motores y captar información de sensores. También permite la comunicación BT y WiFi, así como la programación y registro de datos