interruptores de posición electromecánicos
- 1. Interruptores de posición electromecánicos Los interruptores de posición electromecánicos se reparten en dos grandes familias: – interruptores de control cuyo papel, en el ámbito de los equipos de automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos, – interruptores de potencia insertados en las fases de alimentación de los accionadores. Generalmente, su función se limita a la seguridad. Los interruptores de posición electromecánicos se utilizan en variedad de aplicaciones debido a sus numerosas cualidades: seguridad de funcionamiento (fiabilidad de los contactos, maniobra de apertura positiva (1)), alta precisión (fidelidad en los puntos de accionamiento de 0,1 a 0,01 según los modelos), corriente nominal térmica de 10 A, inmunidad natural a las perturbaciones electromagnéticas, facilidad de manejo (fácil instalación y funcionamiento “transparente”)... (1) En conformidad con la norma IEC 947-5-1, Capítulo 3, la maniobra de apertura positiva “...asegura que todos los elementos de contacto de apertura se encuentran en la posición correspondiente a la posición de apertura del aparato”. Los principales factores que determinan la elección de un interruptor de posición de control mecánico son: – la protección contra los golpes, las salpicaduras..., – las condiciones ambientales: humedad, polvo, corrosión, temperatura..., – el espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato, – las condiciones de uso: frecuencia de las maniobras, naturaleza, masa y velocidad del móvil que se controla, exigencias de precisión y fidelidad, posible sobrerrecorrido en uno u otro sentido, esfuerzo necesario para accionar el contacto, – el número de ciclos de maniobra, – el número y el tipo de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de ajuste, – la naturaleza de la corriente, el valor de la tensión y de la corriente que se deben controlar. Composición de los interruptores de posición Los interruptores de posición constan de los tres elementos básicos siguientes: un contacto eléctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque. La mayoría de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos de cuerpos dotados de un contacto eléctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad facilita en gran medida el mantenimiento gracias a la posibilidad de cambiar cualquier elemento con comodidad. Contacto eléctrico Es el denominador común de la mayoría de los aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC simultáneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta. Cuerpo Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metálico o termoplástico, una o varias entradas de cable. Cabezas de control, dispositivos de ataque Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto: Cabezas de movimiento rectilíneo – pulsador de bola o con rodillo en extremo, lateral con rodillo vertical u horizontal, – palanca con rodillo de acción horizontal o vertical. Cabezas de movimiento angular – palanca con rodillo de termoplástico o acero, longitud fija o ajustable sobre 360° de 5 en 5° o cada 45° por giro de la palanca, acción en uno o ambos sentidos, – varilla rígida de acero o poliamida, acción en uno o ambos sentidos, – resorte o varilla de resorte, acción en uno o ambos sentidos, – lira de una o dos pistas, con rodillos termoplásticos, de posición mantenida, – multidirecciones, de varilla flexible con resorte o varilla rígida con resorte.
- 2. En los modelos de acción en uno o ambos sentidos, la elección del sentido se realiza por simple ajuste de la cabeza. Composición de un interruptor de posición Interruptores de posición para aplicaciones comunes Existen varios tipos de interruptores, cuyas formas y características se adaptan a la naturaleza de las aplicaciones y a su ambiente. A continuación se describen varios ejemplos representativos. Aparatos que pueden componerse Cuerpo metálico Existe un primer tipo de interruptor, entrada por prensaestopa incorporado, con cuerpo metálico fijo o enchufable. Generalmente, se utiliza en los conjuntos mecánicos de tratamiento o transformación de materiales, donde su robustez y precisión son muy apreciadas. El segundo tipo de aparato, de cuerpo fijo o enchufable y con entrada roscada para prensaestopa CM12, es conforme a la norma CENELEC EN 50041 (entreejes de fijación de 30 3 60 mm). Es adecuado para las máquinas-herramienta, las máquinas transfer y otras instalaciones de mecanizado en las que la productividad obliga a trabajar con elevadas cadencias de conmutación y, por tanto, con elementos de alta durabilidad eléctrica y mecánica, gran precisión y buena resistencia a los aceites de corte. Dispositivos de ataque y cabezas de mando
- 3. Interruptores de posición que pueden componerse XC2 y XCK de Telemecanique Cuerpo plástico Este tipo de interruptor también es conforme con la norma CENELEC EN 50041 (entreejes de fijación de 30 3 60 mm). Su cuerpo plástico, dotado de una entrada roscada para prensaestopa CM12, le confiere un doble aislamiento. Es adecuado para los equipos de la industria agroalimentaria y química. Por otra parte, los dispositivos de mando de palanca con rodillo de gran diámetro permiten su uso en instalaciones de mantenimiento, transporte... Aparatos que no pueden componerse Cuerpo plástico Estos interruptores disponen de un cuerpo de plástico con doble aislamiento. Están disponibles con distintos dispositivos de mando (movimiento rectilíneo, angular, multidirección) y se utilizan en los sectores de fabricación y terciario. Cuerpo metálico Es un aparato compacto de caja monocuerpo, con distintas longitudes de cable de salida. Su estanqueidad y su excelente resistencia mecánica lo hacen especialmente adecuado para las aplicaciones en entornos difíciles. Por otra parte, sus dimensiones reducidas permiten su integración en emplazamientos de pequeño tamaño. Interruptores que no pueden componerse XCM y XCK de Telemecanique
- 4. Aparatos para aplicaciones específicas Aparatos para manutención-elevación Estos aparatos de cuerpo metálico disponen de dispositivos de ataque de diseño robusto que les permite ser accionados por todo tipo de móviles. Se utilizan principalmente en aplicaciones de elevación y manutención. Los dispositivos de ataque, de movimiento angular, son de vuelta a cero (sólo varilla, varilla o palanca con rodillo), o de posición mantenida (varilla en cruz o en T). Estos modelos disponen de dos contactos NO/NC de ruptura brusca o de dos contactos NO + NC de ruptura lenta. En ambos casos, los contactos son de maniobra de apertura positiva. Pueden accionarse de tres maneras distintas: dos contactos en cada sentido, dos contactos en un solo sentido, un contacto en cada sentido. Interruptores de posición XCR para manutención-elevación Interruptores para control de cinta Se utilizan en el control de desvío de cintas transportadoras. Su palanca con rodillo controla un primer contacto NO/NC de ruptura brusca para una inclinación de 10° (señalización del defecto) y un segundo contacto NO/NC de 18° (parada de la cinta). Existen dos versiones disponibles: caja de aleación de aluminio para entornos normales y caja de poliéster preimpregnado para ambientes corrosivos. Interruptores de potencia Llamados igualmente interruptores de sobrerrecorrido, se insertan en las fases de alimentación de los accionadores para garantizar una última función de seguridad (por ejemplo, en máquinas de manutención). Bipolares, tripolares o tetrapolares, pueden cortar, según los modelos, hasta 260 A de corriente térmica (1.000 A en modo de funcionamiento especial). Realizaciones especiales
- 5. Ciertos interruptores de posición pueden suministrarse a medida para aplicaciones particulares o para entornos fuera de lo habitual: con revestimiento antideflagrante para atmósferas explosivas, con estanqueidad reforzada que confiere una resistencia superior a los agentes externos, para entornos corrosivos... Interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad garantizan la protección del personal que trabaja con máquinas peligrosas. Se accionan por medio de una llave solidaria a la puerta o a la tapa de protección de la máquina. Al cerrar la puerta o la tapa, la llave entra en la cabeza del interruptor, acciona un dispositivo de enclavamiento múltiple y permite el cierre de un contacto eléctrico NC (contacto de ruptura lenta y maniobra de apertura positiva). Este contacto no debe controlar el arranque de la máquina en ningún caso. Su función se limita a permitir el arranque, que sólo puede producirse por acción voluntaria sobre los mandos de servicio previstos a tal efecto. Queda, por tanto, excluido que el cierre de un protector provoque la puesta en marcha de una máquina. La apertura de la puerta provoca el desenclavamiento de la llave y fuerza la apertura del contacto del interruptor. Existen dos familias de interruptores de seguridad: – interruptores adaptados a los pequeños protectores, – interruptores para máquinas de mayores dimensiones, centros de mecanizado... Ciertos modelos están provistos de pilotos que facilitan el mantenimiento y el uso, y de conectores que permiten una sustitución rápida sin posibilidad de error. Existe una versión de enclavamiento integrado por electroimán para las máquinas en las que el peligro subsiste después de la orden de parada (inercia, tensión, temperatura, presión...). Esta versión es conforme con la norma NF E 09-052 (desenclavamiento diferido del protector). Enclavamiento por falta de tensión: conexión recomendada Interruptores de seguridad XCK de Telemecanique