DARPA Grand Challenge: различия между версиями

Интерактивная навигация по истории

[отпатрулированная версия]

[непроверенная версия]

← Предыдущая правка

Содержимое удалено Содержимое добавлено

ВизуальныйВики-текст

Линейный

Текущая версия от 15:15, 25 января 2024

DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).

Правила

Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тонне��и и т. д.

История

DARPA Grand Challenge 2004

13 марта 2004. Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города Барстоу (Калифорния), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в Примме (Невада), недалеко от Лас-Вегаса. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230.

Некоторые команды

Машина № 22 «Песчаная буря» «ХАММЕР-Н1». («SandStorm») команды Red Team из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.
Машина № 21 «SciAutonics-2» совместной команды SciAutonics и ElbitSystems проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.
Машина № 5 команды Калтех проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.
Машина № 7 команды Digital Auto Drive проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
Машина № 20 команды TerraMax проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
Машина № 9 команды Golem Group проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.

DARPA Grand Challenge 2005

Гонки состоялись 8 октября 2005. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.

Grand Challenge 2007 проходили в городских условиях

Победителем стал автомобиль-робот команды Стэнфордского университета, созданный командой Себастьяна Труна, преодолевший маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.

DARPA Grand Challenge 2007

Гонки прошли в ноябре 2007 года. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС «Джордж»^[англ.] близ города Викторвилл, приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составили $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Один из участников соревнований 2007 года

Первым финишировал автомобиль Junior Стэнфордского университета. Однако он допустил ряд ошибок и занял лишь второе место. Первое место по очкам было присуждено роботу Boss, который был со��дан на основе внедорожника «Шевроле» исследователями из университета Карнеги — Меллон при участии корпораций General Motors, Caterpillar и Continental.

См. также

Ссылки

Официальный сайт DARPA Grand Challenge (англ.) (Page Cannot Be Found)
Сайт команды Tartan Racing — победителя соревнований 2007 года (англ.)
Страница команды Stanford Racing (англ.)
Страница команды Red Team (англ.)
Статья из журнала «В мире науки»

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 [[Файл:KAT5FINISH20054726.jpg|thumb|250px|Grand Challenge 2005]]
-'''DARPA Grand Challenge''' — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством [[США]]. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является агентство передовых оборонных разработок [[Пентагон (США)|Пентагона]] ([[DARPA]]). [[Пентагон (США)|Пентагон]] планирует к [[2015]] заменить роботами треть своего автомобильного парка с целью минимизировать риски людских потерь в опасных условиях.
+'''DARPA Grand Challenge''' — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством [[США]]. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является      США]] (DARPA). [[Пентагон (США)|Пентагон]] планирует к [[2015]] заменить роботами треть своего автомобильного парка с целью минимизировать риски людских потерь в опасных условиях.
 == Правила ==
@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 === DARPA Grand Challenge 2004 ===
+[[File:DARPA Challenge TeamEnsco.jpg|мини|беспилотник, участвовавший в соревнованиях в 2004 году]]
 [[13 марта]] [[2004]]. Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города [[Барстоу (Калифорния)|Барстоу]] ([[Калифорния]]), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в [[Примм]]е ([[Невада]]), недалеко от [[Лас-Вегас]]а. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из [[Университет Карнеги — Меллон|университета Карнеги — Меллона]], преодолевшая 11,8 км из 230.
@@ Строка 16: / Строка 17: @@
 * Машина № 7 команды [http://www.digitalautodrive.com/ Digital Auto Drive] проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
 * Машина № 20 команды [https://web.archive.org/web/20050827195737/http://oshkoshtruck.com/defense/technology~robotic_vehicle.cfm TerraMax] проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
 * Машина № 9 команды [http://www.golemgroup.com/ Golem Group] проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.
 === DARPA Grand Challenge 2005 ===
+[[File:DARPA-2005.jpg|мини|беспилотный грузовик DARPA Grand Challenge 2005]]
 Гонки состоялись [[8 октября]] [[2005]]. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне [[Мохаве (пустыня)|Мохаве]]. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.
@@ Строка 25: / Строка 27: @@
 === DARPA Grand Challenge 2007 ===
-Гонки прошли в ноябре [[2007 год]]а. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС {{iw|Джордж (база ВВС США)|«Джордж»||George Air Force Base}} близ города [[Викторвилл (Калифорния)|Викторвилл]], приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составляют $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.
+Гонки прошли в ноябре [[2007 год]]а. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС {{iw|Джордж (база ВВС США)|«Джордж»||George Air Force Base}} близ города [[Викторвилл (Калифорния)|Викторвилл]], приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза  $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.
 [[Файл:ElementBlack2.jpg|thumb|Один из участников соревнований 2007 года]]
@@ Строка 36: / Строка 38: @@
 == Ссылки ==
 {{Навигация}}
-* [https://web.archive.org/web/20071031110030/http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Официальный сайт DARPA Grand Challenge] {{ref-en}} (Page Cannot Be Found)
+* [https://web.archive.org/web/20071031110030/http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Официальный сайт DARPA Grand Challenge]{{ref-en}} (Page Cannot Be Found)
-* [http://www.tartanracing.org/ Сайт команды Tartan Racing — победителя соревнований 2007 года] {{ref-en}}
+* [http://www.tartanracing.org/ Сайт команды Tartan Racing — победителя соревнований 2007 года]{{ref-en}}
-* [http://www.stanfordracing.org/ Страница команды Stanford Racing] {{ref-en}}
+* [http://www.stanfordracing.org/ Страница команды Stanford Racing]{{ref-en}}
-* [http://www.redteamracing.org/ Страница команды Red Team] {{ref-en}}
+* [http://www.redteamracing.org/ Страница команды Red Team]{{ref-en}}
 * [http://truemoral.ru/GrandChallnge.pdf Статья из журнала «В мире науки»]
 {{DARPA}}
-[[Категория:Робототехнические конкурсы]]
+[[Категория:Робототехнические ]]

Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA)
Подразделения	Адаптивного управления Оборонных исследований Биологических технологий Инноваций в информационных технологиях Микросистемных технологий Стратегических технологий Тактических технологий
Директора	Джонсон Беттс Руина Спраул Херцфельд Рехтин Лукашик Хейлмейер Фоссум Купер Дункан Колледей Филдс Рейс Денман Линн Фернандес Тэзер Дуган Прабхакар
История	ARPANET The Mother of All Demos Project AGILE Shakey Кинокарта Аспена Network Challenge Grand Challenge