Caroline Chopinaud

Le programme de recherche ANR Schopper conçoit une nouvelle approche d’évaluation et de validation d’hypothèses de recherche sur les comportements des populations préhistoriques, par l’utilisation de la réalité virtuelle et de l’intelligence artificielle. Ce programme s’appuie sur le site paléolithique de la Caune de l’Arago (Tautavel, Pyrénées-Orientales), dans le sud de la France. Il exploite les données issues de la fouille et des études pluridisciplinaires menées depuis plus de 50 ans. Les… Voir plus

Le programme de recherche ANR Schopper conçoit une nouvelle approche d’évaluation et de validation d’hypothèses de recherche sur les comportements des populations préhistoriques, par l’utilisation de la réalité virtuelle et de l’intelligence artificielle. Ce programme s’appuie sur le site paléolithique de la Caune de l’Arago (Tautavel, Pyrénées-Orientales), dans le sud de la France. Il exploite les données issues de la fouille et des études pluridisciplinaires menées depuis plus de 50 ans. Les environnements préhistoriques virtuels dynamiques sont recréés et permettent aux chercheurs de pénétrer ce monde du passé et de raisonner dans un contexte immersif qui favorise les formulations d’hypothèses. Des simulations sont générées à partir de modélisation de processus environnementaux et des interactions Homme-milieu déduites des études interdisciplinaires, permettant de tester les meilleurs scénarios à l’origine des faits archéologiques. Voir moins

La question du fonctionnement sûr des logiciels est au cœur de nombreuses applications de tous les jours, qu’il s’agisse du transport (automobile, aviation, rail, etc.), des dispositifs de santé, des opérateurs d’intérêts vitaux. Les acteurs français se démarquent dans le domaine, en particulier grâce aux avancées produites par la recherche et industrialisées, entre autres dans les domaines de la conception/intégration de logiciel critique temps réel ou la preuve formelle de propriétés… Voir plus

La question du fonctionnement sûr des logiciels est au cœur de nombreuses applications de tous les jours, qu’il s’agisse du transport (automobile, aviation, rail, etc.), des dispositifs de santé, des opérateurs d’intérêts vitaux. Les acteurs français se démarquent dans le domaine, en particulier grâce aux avancées produites par la recherche et industrialisées, entre autres dans les domaines de la conception/intégration de logiciel critique temps réel ou la preuve formelle de propriétés logicielles. Le développement rapide des logiciels d’Intelligence Artificielle (IA) et leur diffusion dans tous les secteurs d’activité posent des questions spécifiques en termes de garanties sur leur « bon fonctionnement ». Que l’on pense à la sûreté d’une prise de décision « autonome » en temps réel, à des domaines ne tolérant pas l’erreur de décision (décisions de sécurité, de justice, diagnostic de santé, etc.) ou à des attentes d’équité de traitement qui exigent la garantie que les traitements ne sont pas biaisés, la confiance placée dans les systèmes intégrant de l’IA doit impérativement être développée comme ce fut le cas précédemment pour les logiciels déterministes « classiques ». Pour ce faire, la Commission européenne ambitionne d’adopter une réglementation spécifique sur l’IA, l’AI Act, dont la première proposition de texte a été présentée le 21 avril 2021. Elle promeut une IA « sûre, fiable et innovante au bénéfice des entreprises et de toute la société européenne », soulignant « l’importance d’une approche équilibrée qui tient dûment compte de la protection de la sécurité et des droits fondamentaux, ainsi que les avantages économiques et sociétaux de la technologie ». Ce projet de réglementation pose toutefois un véritable enjeu d’équilibre entre innovation, application, contrôle et gouvernance ; pour l’ensemble des acteurs industriels requérant à cette technologie sur le marché européen, et tout particulièrement pour l’écosystème des ETI/PME et des startups. Voir moins

To design background nonplayer characters that breathe ambient life into a virtual environment, we propose new concepts that facilitate the creation of Living Scenes. The aim is to generalize their use in video games as a way to improve the feeling of presence for the player.

The artificial intelligence used for opponent non-player characters in commercial real-time strategy games is often criticized by players. It is used to discover the game but soon becomes too easy and too predictable. Yet, a lot of research has been done on the subject, and successful complex behaviors have been created, but the systems used are too complicated to be used by the video games industry, as they would need time for the game designer to learn how they function, which ultimately… Voir plus

The artificial intelligence used for opponent non-player characters in commercial real-time strategy games is often criticized by players. It is used to discover the game but soon becomes too easy and too predictable. Yet, a lot of research has been done on the subject, and successful complex behaviors have been created, but the systems used are too complicated to be used by the video games industry, as they would need time for the game designer to learn how they function, which ultimately proves prohibitive. Moreover these systems often lack control for the game designer to be adapted to the desired behavior. To address the issue, we propose an accessible strategy model that can adapt itself to the player and can be easily created and modified by the game designer. Voir moins

Every year 5,720 people die in the European Union as a consequence of work-related accidents. To help in reduce the occurrence of incident in case of emergency situation, dedicated tools can be proposed to understand, train and raise people awareness of safety rules. A possible solution is to propose simulation framework or serious games in order to provide people with means to visualize and test their knowledge of safety rules in different context and immersed into their everyday workplace. In… Voir plus

Every year 5,720 people die in the European Union as a consequence of work-related accidents. To help in reduce the occurrence of incident in case of emergency situation, dedicated tools can be proposed to understand, train and raise people awareness of safety rules. A possible solution is to propose simulation framework or serious games in order to provide people with means to visualize and test their knowledge of safety rules in different context and immersed into their everyday workplace. In this paper, we aim to demonstrate the use of virtual intelligent agents as a solution to design an immersive, adaptive and interactive simulation framework of workplace evacuation.



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Open MASs can be extremely dynamic due to heterogeneous agents that migrate among them to obtain resources or services not found locally. In order to prevent malicious actions and to ensure agent trust, open MAS should be enhanced with normative mechanisms. However, it is not reasonable to expect that foreign agents know in advance all the norms of the MAS in which they will execute. Thus, this paper presents our DynaCROM approach for continuously supporting norm-aware agents with updated… Voir plus

Open MASs can be extremely dynamic due to heterogeneous agents that migrate among them to obtain resources or services not found locally. In order to prevent malicious actions and to ensure agent trust, open MAS should be enhanced with normative mechanisms. However, it is not reasonable to expect that foreign agents know in advance all the norms of the MAS in which they will execute. Thus, this paper presents our DynaCROM approach for continuously supporting norm-aware agents with updated contextual norm information in MASs. Not with standing, the ultimate goal of a regulated MAS is to have an enforcement mechanism, we also present in the paper DynaCROM integrated with SCAAR, its solution for enforcing contextual norms. Voir moins

The behavior of a multiagent system (MAS) emerges from the interaction of the agents. Some unexpected emergent behaviors can lead the system to fail: these are undesirable behaviors. In our study, the autonomy is an essential specificity of cognitive agents, that we consider as the capability of an agent to take its decision alone, without the help of another entity. From the developer point of view, the agent autonomy requires to take into account the unpredictability of the agents behavior… Voir plus

The behavior of a multiagent system (MAS) emerges from the interaction of the agents. Some unexpected emergent behaviors can lead the system to fail: these are undesirable behaviors. In our study, the autonomy is an essential specificity of cognitive agents, that we consider as the capability of an agent to take its decision alone, without the help of another entity. From the developer point of view, the agent autonomy requires to take into account the unpredictability of the agents behavior. This view increases the possibilities of occurence of undesirable behaviors. This kind of unexcepted behaviors could be critical for the MAS execution, especially in the context of embedded or realtime systems. To ensure the reliability of the multiagent systems, our work aims to provide a mechanism allowing the detection and the prevention of the occurence of these undesirable behaviors, harmful to the system execution. Voir moins

Being able to ensure that a multiagent system will not generate undesirable behaviors is essential within the context of critical applications (embedded systems or real-time systems). The emer- gence of behaviors from the agents interaction can generate situations incompatible with the expected system execution. The standard methods to validate a multiagent system do not prevent the occurrence of undesirable behaviors during its execution in real condition. We propose a complementary approach… Voir plus

Being able to ensure that a multiagent system will not generate undesirable behaviors is essential within the context of critical applications (embedded systems or real-time systems). The emer- gence of behaviors from the agents interaction can generate situations incompatible with the expected system execution. The standard methods to validate a multiagent system do not prevent the occurrence of undesirable behaviors during its execution in real condition. We propose a complementary approach of dynamic self-monitoring and self-regulation allowing the agents to control their own behavior. This paper goes on to present the automatic generation of self- controlled agents. We use the observer approach to verify that the agents behavior respects a set of laws throughout the system execution. Voir moins

This paper presents ALBA, a generic library dedicated to the commissioning of mobile agents written in Prolog. This library offers a handful of mechanisms for autonomous agents creation, execution, com- munication and mobility, whose implementation strongly respects the principles of robustness, decentralization of data, flexibility and genericity. In this perspective, the following paper mainly focuses on ALBA architecture and implementation with an emphasis on the technical choices which were… Voir plus

This paper presents ALBA, a generic library dedicated to the commissioning of mobile agents written in Prolog. This library offers a handful of mechanisms for autonomous agents creation, execution, com- munication and mobility, whose implementation strongly respects the principles of robustness, decentralization of data, flexibility and genericity. In this perspective, the following paper mainly focuses on ALBA architecture and implementation with an emphasis on the technical choices which were made to provide these essential features. It therefore presents an innovative migration protocol, a research algorithm of agents solely identified by their names and exposes some considerations about commu- nication handling in a fully decentralized environment. It also highlights some ideas towards a distributed modularity of systems. Voir moins

Nous nous plaçons dans le cadre d’applications cri- tiques, telles que les systèmes embarqués et les systèmes temps réels, que nous souhaitons concevoir à l’ai- de des systèmes multiagents (SMA), en particulier dans l’objectif de réduire la complexité de conception de telles applications. Dans un tel contexte, il est indispensable de pouvoir avoir confiance dans le comportement du SMA. Or l’émergence du comportement du système due à la mise en relation des agents le constituant… Voir plus

Nous nous plaçons dans le cadre d’applications cri- tiques, telles que les systèmes embarqués et les systèmes temps réels, que nous souhaitons concevoir à l’ai- de des systèmes multiagents (SMA), en particulier dans l’objectif de réduire la complexité de conception de telles applications. Dans un tel contexte, il est indispensable de pouvoir avoir confiance dans le comportement du SMA. Or l’émergence du comportement du système due à la mise en relation des agents le constituant, peut engendre l’ apparition de comportements incompatibles avec la bonne exécution du système. De même, l’autonomie que l’ on accorde aux agents, c’ est-à-dire la capacité à prendre seul leurs décisions, accroît les risques de voir apparaître, ce que nous appellerons par la suite, des comportements indésirables. Voir moins

Agents can freely migrate among open MASs in order to obtain resources or services not found locally. In this scenario, agent actions should be guided for avoiding unexpected behaviour. However, open MASs are extremely dynamic and, thus, a solution for guiding agent actions is non-trivial. This work details DynaCROM, our solution for continuously supporting agents in open MASs with updated norm information. The main asset of DynaCROM is that it decreases the complexity of norm representation by… Voir plus

Agents can freely migrate among open MASs in order to obtain resources or services not found locally. In this scenario, agent actions should be guided for avoiding unexpected behaviour. However, open MASs are extremely dynamic and, thus, a solution for guiding agent actions is non-trivial. This work details DynaCROM, our solution for continuously supporting agents in open MASs with updated norm information. The main asset of DynaCROM is that it decreases the complexity of norm representation by using contexts. DynaCROM proposes (i) a top-down modelling of contextual norms, (ii) an ontology to explicitly represent norm semantics and (iii) a rule inference engine to customize different compositions of contextual norms. Thus, DynaCROM offers a solution for both developers to enhance their open MASs with norm information and agents to be continuously supported with precise norm information. Voir moins

Pouvoir garantir qu’un système multiagent ne va pas générer des comportements indésirables est primordial dans le contexte d’applications critiques (systèmes embarqués ou temps réels). L’émergence de comportement due à la mise en relation d’agents autonomes peut engendrer l’apparition de situations incompatibles avec la bonne exécution du système. L’utilisation de méthodes classiques de validation, pour vérifier le comportement d’un système multiagent, n’est pas suffisante si l’on… Voir plus

Pouvoir garantir qu’un système multiagent ne va pas générer des comportements indésirables est primordial dans le contexte d’applications critiques (systèmes embarqués ou temps réels). L’émergence de comportement due à la mise en relation d’agents autonomes peut engendrer l’apparition de situations incompatibles avec la bonne exécution du système. L’utilisation de méthodes classiques de validation, pour vérifier le comportement d’un système multiagent, n’est pas suffisante si l’on souhaite garantir que, une fois mis en condition réelle, le système ne produira pas un mauvais comportement. Nous proposons une approche complémentaire d’auto- surveillance et d’auto-régulation permettant aux agents de contrôler leur propre comportement. Ce papier présente la génération automatique d’agents auto-contrôlés utilisant la technique de l’observateur afin de vérifier que leur comportement respecte un ensemble de loi tout au long de leur exécution. Voir moins

Being able to trust in a system behavior is of prime importance, particularly within the context of critical applications as embedded or real-time systems. We want to en- sure that a multiagent system has a behavior corresponding to what its developers expect. The use of static techniques to validate a system does not guarantee it against the occurrence of errors in certain configurations. So, we propose an additional approach of dynamic self-monitoring and self- regulation in order that an… Voir plus

Being able to trust in a system behavior is of prime importance, particularly within the context of critical applications as embedded or real-time systems. We want to en- sure that a multiagent system has a behavior corresponding to what its developers expect. The use of static techniques to validate a system does not guarantee it against the occurrence of errors in certain configurations. So, we propose an additional approach of dynamic self-monitoring and self- regulation in order that an agent might control, in real condition, its own behavior. This paper presents our approach of agent control and the generation of self-controlled agents using the observer technique in order to verify that their behavior respect a set of laws throughout their execution. Voir moins

Pouvoir avoir confiance dans le comportement d’un système est primordial, en particulier dans le contexte d’applications critiques telles que les systèmes embarqués, les systèmes temps réels... Notre objectif est d’assurer qu’un système multiagent a un comportement en accord avec ce que l’on peut attendre de lui. L’utilisation de méthodes statiques pour la validation ne permet pas d’identifier toutes les situations ou le système, une fois mis en condition réelle, sera susceptible de générer des… Voir plus

Pouvoir avoir confiance dans le comportement d’un système est primordial, en particulier dans le contexte d’applications critiques telles que les systèmes embarqués, les systèmes temps réels... Notre objectif est d’assurer qu’un système multiagent a un comportement en accord avec ce que l’on peut attendre de lui. L’utilisation de méthodes statiques pour la validation ne permet pas d’identifier toutes les situations ou le système, une fois mis en condition réelle, sera susceptible de générer des erreurs. Nous proposons une approche complémentaire d’auto-surveillance et d’auto-régulation permettant aux agents de vérifier la cohérence de leur comportement au cours de leur exécution et de réagir en conséquence. Notre approche consiste à fournir aux agents un ensemble de lois qu’ils devront respecter. Ces lois sont définies à l’aide d’un langage déclaratif permettant de faire aisément évoluer le contrôle auquel on souhaite soumettre le SMA. La vérification du bon respect des lois est faite par les agents eux-mêmes dans le but de préserver leur autonomie. Ce papier présente un générateur qui, à partir d’un modèle d’agent, d’une description de comportement et de lois, va créer des agents capables de s’auto-contrôler. Les principes de ce générateur sont illustrés sur un exemple. Voir moins