Los componentes principales de un sistema PLC

Los componentes principales de un sistema PLC son la fuente de energía, el CPU controlador, el sistema E/S de entradas y salidas, y el software de programación del PLC. La mayoría de los PLC requieren más de una fuente de energía para el CPU, las entradas y salidas. Por lo general, los fabricantes de PLC diseñan una fuente de energía compatible para su PLC. El CPU controlador, la unidad central de procesamiento, es el cerebro del PLC. Se encarga de leer las señales y sigue las instrucciones que el programador haya almacenado en la memoria del PLC. Siguiendo el programa, el PLC activa una salida o un dispositivo de campo. El CPU tiene unos modos de operación diferentes de programación y de ejecución. Suele tener indicadores LED o una pantalla visible en el módulo controlador del PLC que muestra en qué modo está operando actualmente. En el modo de programación, el CPU acepta y descarga la lógica del PC. Luego se pone el CPU en modo de ejecución para que pueda correr el programa y hacer funcionar el proceso. El sistema E/S incluye las entradas y salidas del PLC. La sección de entrada está conectada a un dispositivo de campo que ofrece datos de entrada como sensores, interruptores de límite o medidores de presión, entre otros. Los dispositivos de entrada pueden ser digitales o analógicos. La sección de salida está conectada a los dispositivos que siguen la lógica del programa del PLC. Los dispositivos de salida también son de tipo analógico o digital. Una tarjeta de salida digital enciende o apaga el dispositivo. Por ejemplo, luces LED, motores pequeños o repetidores. Las señales de salida analógicas más comunes van de 0 a 10 V desde 4 a 20 mA. Por ejemplo, tenemos controladores de flujo de masa, reguladores de presión y controladores de posición. El sistema E/S garantiza la conexión física entre los dispositivos, el equipamiento y el PLC. El software es el componente donde se construye la lógica que ejecuta el PLC. Un PLC solo sigue las instrucciones almacenadas en su memoria. Estas instrucciones se programan con un programador de PLC y se envían al controlador lógico durante el modo de programación. Existen dos métodos comunes de programación del PLC: lógica de escalera o "ladder" y diagrama de bloques. Los componentes del PLC se montan en un chasis, rejilla o placa junto con una fuente de energía, el CPU y los módulos de entrada y salida. En un PLC todos los componentes son unidades móviles por enchufe denominadas módulos. Son módulos específicos para cada tarea, la entrada y salida de datos la comunicación y la energía.