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Forward vs. Inverse Kinematic

Forward vs. Inverse Kinematic – Tutorial zu Maya

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Forward vs. Inverse Kinematic

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Was wir hier jetzt einmal betrachten, ist das gesamte Skelett von unserem Roboter. Ja, die gesamte Struktur hier, die Joints bilden jetzt quasi das komplette Skelett ab. Ja, und damit könnte ich im Prinzip schon animieren. Und ich möchte jetzt einmal noch ein bisschen wieder, na ja, Vokabeln machen, und zwar können wir auf zwei Arten so ein Skelett bewegen, nämlich einmal über die sogenannte Forward Kinematic. Und diese Forward Kinematic ist hier ganz automatisch schon einfach gegeben, sobald ich ein Skelett gebaut habe. D. h., ich nehme mir einen Knochen hier, rotiere ihn zurück und die gesamte Rotation wird hier an die Knochen dadrunter weitergegeben, bzw. dadurch, dass die hier in der Hierarchie stecken, bewegen sich die restlichen Knochen dementsprechend mit. Und dann kann ich halt hergehen und die einzelnen Knochen bewegen und hier wirklich dafür sorgen, dass das Skelett vielleicht nach vorne hin einen Ball oder Ähnliches tritt und kickt. Das machen wir mal wieder rückgängig. Das…

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