Aus dem Kurs: Arduino Grundkurs
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Die H-Brücke programmieren – Tutorial zu Arduino
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Die H-Brücke programmieren
Den Code zu diesem Projekt finden Sie unter dem klingenden Namen Zoetrope im Bereich StarterKit unter Beispielen. Zunächst einmal werden ein paar Konstanten definiert. Auf welchen Pins liegt denn die H-Brücke, wo liegt der Einschaltknopf, der Richtungs-Button und das Potentiometer für die Geschwindigkeit. Und dann sage ich hier, der Motor ist zu Beginn aus und hat eine Motorgeschwindigkeit von null. In der Funktion Setup definiere ich die verschiedenen Pins als Input bzw. als Output. Und dann geht’s eigentlich auch schon los. Zunächst einmal lese ich hier die verschiedenen Buttons aus und speichere sie in entsprechenden Variablen. Ist der Motor ein oder aus, wie ist die Richtung und die Motorgeschwindigkeit. Und jetzt schaue ich einfach, ob dieser On/Off-Button, dieser Ein- und Ausschalter, ob der sich verändert hat gegenüber einem vorherigen Zustand. Und wenn das der Fall ist, wenn der Button also gerade gedrückt wird und sich der Zustand dadurch verändert hat, dann wird der Motor…
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